英特尔刚刚公布了 RealSense 深度感知摄像头家族的最新成员,它就是精度和局限都有大幅提升的 D455 机型。从形状来看,它会让我们立刻联想到微软为 Xbox 游戏主机打造的 Kinect 。虽然运动追踪也是它的功效之一,但 RealSense D455 还适用于机器人手艺、医疗保健等更普遍的应用领域。

与依赖单个传感器的廉价竞品差别,英特尔 RealSense D455 具有立体视觉,能够在此类应用场景中睁开深度丈量。

以医疗保健行业为例,安装在病房中的 D455 摄像机可以跟踪患者的运动,并在发生危险的情况下触发特定的 AI 警报,但一样平常情况下又不会涣散医护的注意力。

与上一代的立体视觉实感摄像头(好比旧款 D400)相比,新款 D455 可将拍摄局限扩大一倍,最佳观察距离为 6 米(约 20 英尺)。

英特尔还为 RealSense D455 的深度和 RGB 传感器添加了全局快门,以改善两者数据流的对应性,使传感器的视场可以加倍匹配。

此外新增的 IMU 能够让摄像头在移动情况下改善深度感知,这项手艺可在机器人领域施展主要的作用,好比辅助避开障碍物、或与移动的物体互动。

现在深度传感器的间距已经调整为 3.74 英寸,有助于在扩展局限内保持精度,且 RGB 传感器也具有相同的视野。通过将之与 RGB 传感器部署在相同的增强板上,另有助于颜色与深度的对齐。

英特尔宣称,即便在四米(13 英尺)外,RealSense D455 的 Z 轴误差也不到 2%,但软件方面仍是基于 RealSense SDK 2.0 构建。

对于开发者来说,这能够让他们轻松地将 RealSense D455 集成到现有的系统中。这款新品已于今日开放预购,价钱为 239 美元(约 1695 RMB)。

英特尔 RealSense D435i 深度摄像头:集成IMU惯性测量单元